در این کتاب روش برداری برای به دست آوردن معادلات حرکت به کار برده می شود. بدین ترتیب که، اصول فیزیکی به صورت معادلات برداری خاصی که باید ضمن تغییرات سیستم برقرار باشد، بیان می شوند. سپس به وسیله عملیات جبری بر روی این معادلات یک یا چند معادله دیفرانسیل به دست می آید که معادلات حرکت نامیده می شوند و باید نهایتا این معادلات برای خواسته های مسئله حل شوند.