امروزه استفاده از سروموتورها در هر خط تولید و کارخانه های صنعتی کوچک یا بزرگ به چشم می خورد، و استفاده مطلوب از آن مشروط به کنترل دقیق و قابل انعطاف سرعت، گشتاور و موقعیت می باشد. در گذشته به دلیل ضعف های تکنولوژی و نبودن قطعات الکترونیک صنعتی برای کنترل ماشین آلات مجبور بودیم از روش هایی مانند راه اندازی به کمک موتورهای الکتریکی آسنکرون و سنکرون با مقاومت راه انداز، تغییر تسمه و فولی و سنسورها و ... برای کنترل سرعت و روش های مکانیکی دیگر برای کنترل موقعیت استفاده کنیم که همواره مشکلاتی را به همراه داشته و استفاده از آنها و همچنین قطعات مکانیکی به کار رفته برای کنترل سرعت و موقعیت با هزینه های بالای نگهداری و تعویض همراه بود.