توضیحات
پيشگفتار
كتاب حاضر كه نتيجه سي و دو سال تدريس آقاي آناند كومار است، مباني درس سيستمهاي كنترل را بهصورتي ساده و روان مطرح كرده است. دليل عمده انتخاب آن براي ترجمه علاوه بر خصوصيات فوق وجود تعداد زيادي مثال پس از بخشهاي مختلف هر فصل است، كه به درك بهتر مطلب توسط دانشجو كمك قابل توجهي نموده و آنرا به صورت يك خودآموز در ميآورد.
وجود مجموعهاي از سئوالات در قالبهاي مختلف و تعدادي مسائل حل نشده در پايان هر فصل به دانشجو در ارزيابي خود از ميزان فراگيري مطلب كمك مينمايد. پاسخ اين سئوالها و مسائل نيز به دنبال آنها ارائه شده است.
كتاب را ميتوان بهعنوان مرجع براي درس سيستمهاي كنترل خطي در طول يك ترم براي دانشجويان گرايشهاي مختلف مهندسي برق در مقطع كارشناس استفاده نمود.
مطالب كتاب در قالب ده فصل تنظيم شده است، كه رئوس كلي مطالب آنها بشرح زير است؛
• در فصل اول لزوم استفاده از سيستمهاي كنترل، دستهبندي آنها و سرومكانيزمهاي رايج مطرح شده است.
• در فصل دوم انواع سيستمهاي مكانيكي و تناظر آنها با سيستمهاي الكتريكي بحث شده است.
• روشهاي مختلف نمايش سيستمهاي كنترل نظير نمودار بلوكي و گراف جريان سيگنال و محاسبه تابع انتقال از روي آنها موضوع بحث فصل سوم است.
• تجزيه و تحليل سيستمهاي كنترل در حوزه زمان و مشخصات پاسخ گذرا و پاسخ حالت پايدار در فصل چهارم مورد بحث قرار گرفته است.
• پايداري مهمترين نياز پايه يك سيستم كنترل است. روش روث بهعنوان سادهترين روش امتحان پايداري، مشكلات روش و راههاي غلبه بر آنها موضوع بحث فصل پنجم است.
• در فصل ششم مكان هندسي ريشهها بهعنوان يك روش توانمند حوزه زمان براي تجزيه و تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل مورد بررسي قرار گرفته است.
• از آنجا كه تجزيه و تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل در حوزه فركانس سادهتر از حوزه زمان است، رابطه بين پاسخهاي زماني و فركانس يك سيستم مرتبه دوم، نمودارهاي قطبي و نمودارهاي بود در فصل هفتم مورد بحث قرار گرفتهاند.
فهرست مطالب
فصل1 مقدمهای بر سیستمهای کنترل 1
1.1 مقدمه 2
1.2 دستهبندی سیستمهای کنترل 3
1.3 پس خور چیست و اثرات آن چگونه است 10
1.4 سرو مکانیزم 13
فصل2 مدلهای ریاضی سیستمهای فیزیکی 23
2.1 مدل کردن عناصر سیستم مکانیکی 24
2.2 سیستمهای الکتریکی 29
2.3 سیستمهای متناظر 30
2.4 تابع انتقال: سیستمهای تک - ورودی – تک – خروجی 32
2.5 تابع انتقال (سیستمهای چند متغیره) 34
2.6 دستور العمل محاسبه تابع انتقال 36
2.7 سرو موتورها 67
2.8 سینکروها 81
2.9 قطارهای دنده 85
فصل 3 نمودار بلوکی و گرافهای جریان سیگنال 103
3.1 نمودارهای بلوکی 104
3.2 گرافهای جریان سیگنال 114
3.3 خصوصیات پایه گراف جریان سیگنال 120
فصل 4 تجزیه و تحلیل پاسخ زمانی 179
4.1 پاسخ زمانی سیستمهای کنترل 180
4.2 سیگنالهای آزمایش استاندارد 181
4.3 پاسخ زمانی سیستمهای مرتبه اول 184
4.4 سیستمهای مرتبه دوم 189
4.5 خطاهای حالت پایدار و ثابتهای خطا 198
4.6 انواع سیستمهای کنترل 200
4.7 اثر افزودن قطب و صفر به تابع انتقال 204
4.8 قطبهای غالب تابع انتقال 205
4.9 پاسخ با کنترل کنندههای P، PI، PS و PID 240
فصل 5 معیار پایداری مسیر 279
5.1 مقدمه 280
5.2 پایداری ورودی – کراندار، خروجی – کراندار 281
5.3 شرایط لازم برای پایداری 285
5.4 معیار پایداری روث 289
5.5 مشکلات در فرمولبندی جدول روث 291
5.6 کاربرد معیار پایداری روث در سیستمهای پس خور خطی 305
5.7 تجزیه و تحلیل پایداری نسبی 323
فصل 6 تکنیک مکان هندسی ریشهها 341
6.1 مقدمه 342
6.2 مفاهیم مکان هندسی ریشهها 342
6.3 رسم مکان هندسی ریشهها 347
6.4 قواعد رسم مکان هندسی ریشهها 348
6.5 اثر افزودن قطب و صفر به 359
فصل 7 تجزیه و تحلیل پاسخ فرکانسی 415
7.1 مقدمه 416
7.2 همبستگی بین پاسخ زمانی و فرکانسی 417
7.3 نمودارهای قطبی 428
7.4 نمودارهای بود 440
7.5 سیستمهای تمام گذر و حداقل فاز 457
7.6 محاسبه حاشیه بهره و حاشیه فاز 460
7.7 تعیین تجربی تابع انتقال 463
7.8 نمودارهای لگاریتم دامنه بر حسب فاز 464
7.9 پاسخ فرکانسی حلقه بسته 465
فصل 8 نمودار نایکویست 495
8.1 مقدمه 496
8.2 اصل منطق 496
8.3 معیار پایداری نایکویست 501
8.4 اعمال معیار پایداری نایکویست به نمودارهای قطبی معکوس 520
8.5 اثرات افزودن صفر و قطب به بر شکل نمودار نایکویست 523
8.6 ارزیابی پایداری نسبی با استفاده از معیار نایکویست 523
8.7 دوایر M و N ثابت 536
8.8 نقشه نیکولاس 540
فصل 9 جبران سازی 551
9.1 مقدمه 552
9.2 انواع جبران ساز 552
9.3 پیاده سازی جبران سازهای پایه 554
9.4 جبران سازی متوالی در حوزه فرکانس 561
9.5 کنترل کننده تناسبی، انتگرالی و مشتقی (PID) 576
فصل 10 تجزیه و تحلیل فضای حالت 587
10.1 نظریه کنترل مدرن 588
10.2 ایدههای حالت، متغیرهای حالت و مدل حالت 590
10.3 نمایش فضای حالت 594
10.4 تجزیه توابع انتقال 619
10.5 قطری سازی 632
10.6 حل معادلات حالت: ماتریس گذر حالت و معادله گذر حالت 643
10.7 محاسبه ماتریس گذر حالت 645
10.8 تعیین تابع انتقال از روی مدل حالت 663
10.9 پایداری 665
10.10 کنترلپذیری سیستمهای خطی 667
10.11 رویت پذیری سیستمهای خطی 674
مشخصات کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد
مشخصات کتاب | |
---|---|
موضوع: | مهندسی کنترل، سیستم های کنترل خطی |
ناشر: | دانش بنیاد |
مولف: | آناند کومار |
مترجم: | محمد اسماعیل کلانتری |
تعداد صفحه: | 702 |
قطع : | وزیری |
نوع چاپ: | تک رنگ |
نوع جلد : | شومیز / گالینگور (+ 25,000 تومان) |
نوع کاغذ: | تحریر |
شابک: | 9786009676651 |
وضعیت : | موجود در بازار |
ناشر |
|
کد کتاب | F9786009676651 |
نظرات کاربران درباره کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد
برچسب های مرتبط با کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد
کتاب سیستم های کنترل سیستم های کنترل مهندسی برق کنترل سیستمهای فیزیکی سیستم های الکتریکی گراف های جریان سیگنالچرا قیمت کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد در فروشگاه فدک بوک از سایر فروشگاه ها مناسب تر است؟
علت قیمت مناسب تر کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد در فدک بوک فروش اینترنتی و کاهش هزینه ها در فروشگاه های اینترنتی است، زیرا فروش به صورت مستقیم انجام می شود و واسطه ای در میان نیست.
کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد مربوط به کدام نویسنده می باشد؟
کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد توسط آناند کومار نوشته شده است.
زمان ارسال کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد به سراسر ایران چگونه است؟
تمامی سفارشات مربوط به کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد بعد از پردازش، بسته بندی و آماده می شود و به تحویل اداره پست می شود. چنانچه آدرس دریافت سفارش مربوط به تهران باشد، حدود ۲ تا ۵ روز کاری برای دریافت آن زمان لازم است. اگر آدرس سفارش مربوط به شهرستان باشد، ۲ تا ۴ روز کاری برای پردازش فاکتور و تهیه کتاب ها زمان لازم است و سپس سفارشات تحویل پست می گردد و ۲-۳ روز کاری زمان تحویل پست خواهد بود.
کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد مربوط به کدام انتشارات می باشد؟
کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد توسط انتشارت دانش بنیاد منتشر شده است.
چگونه میتوانم از فدک بوک، کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد را خریداری کنم؟
در قسمت جستجو سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد را وارد کنید و جستجو کنید. اگر با این روش موفق نشدید، در قسمت دسته بندی ها، وارد موضوع مد نظر شده و لیست محصولات را مشاهده نمایید.
آیا کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد داخل سایت موجود است؟
دو حالت برای کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد وجود دارد. در صورتی که نام کتاب در سایت نباشد امکان تهیه وجود ندارد، اما کتابی که در حالت “نیازمند بررسی بازار و مراکز پخش” باشد، توسط کارشناسان فروش پیگیری شده و تهیه و سفارش امکان پذیر خواهد بود. تا قبل از ثبت سفارش، امکان گرفتن موجودی و پیگیری کتاب وجود ندارد و بایستی ابتدا ثبت سفارش صورت گیرد.
اگر بعد از ثبت سفارش، کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد موجود نبود وضعیت هزینه پرداختی به چه صورتی می باشد؟
در صورتیکه سفارش شما با پیگیری از مراکز پخش، تهیه، ناشر و فروشگاه های بزرگ یافت نشد، وجه سفارش به شما عودت داده می شود.
آیا برای خرید کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد، عضویت در سایت لازم است؟
بله، برای خرید کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد از سایت باید ابتدا به عضویت آن دربیایید. به منظور عضویت در سایت فدک بوک، باید در قسمت بالای صفحه سمت چپ گزینه “ عضوت در سایت“ را بزنید و سپس با وارد کردن اطلاعاتی که از شما خواسته شده، عضوی از خانواده فدک بوک شوید.
چگونه به دوستانم کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد را هدیه دهم؟
برای هدیه کتاب سیستم های کنترل اثر آناند کومار ترجمه محمد اسماعیل کلانتری ناشر دانش بنیاد به دوستان و آشنایان، در قسمت نشانی، آدرس شخص دیگری را وارد کنید تا خرید شما برای ایشان ارسال شود.