کتاب حاضر در 9 فصل تالیف شده است. فصل اول شامل مقدمه و تعاریف اولیه نقشه برداری، فصل دوم اساس تئوری خطاها و فصل سوم شامل فاصله یابی است. فصل چهارم و پنجم مباحث مربوط به ترازیابی و زاویه یابی، فصل ششم پیمایش و فصل هفتم تقاطع و ترفیع را مورد بررسی قرار می دهد. در فصل هشتم به نقشه برداری مسیر و حجم عملیات خاکی پرداخته ایم که به تفصیل در مورد انواع قوس ها در نقشه برداری و حالت های خاص آنها ( که در چند سال اخیر سوالات متعددی از آنها طرح گردیده ) بحث می کند. در نهایت در فصل نهم در مورد نقشه برداری زیرزمینی بحث شده است.
