پیشگفتار

     در این کتاب، از دید دانش ارگونومی به بررسی اگزواسکلتون پرداخته‎ایم، اگزواسکلتون دقیقا چیست؟ چرا همیشه مشکلاتی کوچک بر سر راه عملی شدن آن ایجاد می‌شوند؟ اکنون باید برگشت و به عقب نگاه کرد و به طور نقادانه مسیرهای تحقیقاتی که منجر به این نقیصه‎ها شدند را مرور کرد. مفهوم اگزواسکلتون و دامنه تحقیقات آن باید مجدد مطابق با سطح فناوری و علوم فعلی تعریف شوند.

     در این نوشتار تاریخچه توسعه اگزواسکلتون در هر دو مقوله فعال و غیر فعال ارایه می‌شود. مدل‌های اصلی معرفی شده و فناوری‎های مربوطه، بررسی خواهند شد. مسیرهای تحقیقاتی فعلی و روش‎های در حال توسعه بررسی و به طور نقادانه تجزیه و تحلیل می‎شوند و در این فرایند برخی از مسائل کلیدی آشکار خواهند شد و در پایان ارزیابی نقادانه‎ای از روش‎های تحقیقاتی بر روی آن انجام شده و اهداف تحقیقاتی آینده روشن می‎شوند.

     در پایان خدا را شاکریم که توفیق خلق این اثر را عنایت فرمود، هرچند می‎دانیم قطره‎ای از دریای بیکران علم است و بی‌شک خالی از عیب و ایراد نیست، ازینرو سپاسگزار خواهیم شد اگر نظرات و پیشنهادات خود را با ما در میان بگذارید.

با سپاس

گروه نویسندگان

فهرست مطالب

فصل 1

مقدمه   1

1.1    مواجه با چالش‌های آینده به جای واکنش نیازمند کنش است     2

1.2    تعامل انسان- ربات  اساس سیستم‌های دستیاری  جدید    2

1.3    اپلیکیشن‌های دستیار انسان محور  (HCAA) حمایت روانی و فیزیکی را فراهم می‌کنند    4

1.4    تعامل اپلیکیشن‌های دستیار انسان محور (HCAA) از منظر فاکتور انسانی    6

1.5    اگزواسکلتون و انواع آن    8

فصل 2         

تاثیر اگزواسکلتون بر کار فیزیکی   13

1.2    تاثیر اگزواسکلتون فعال بر کار فیزیکی    14

2.2    تاثیر اگزواسکلتون غیرفعال بر کار فیزیکی    15

فصل 3         

تحقیقات بر روی اگزواسکلتون   17

1.3    تحقیقات بر روی اگزواسکلتون فعال     18

2.3    تحقیقات بر روی اگزواسکلتون غیر فعال     24

فصل 4         

اگزواسکلتون در عمل   29

1.4    فناوری‌های کلیدی اگزواسکلتون     30

2.4    اجرای عملی اگزواسکلتون     31

3.4    رویکردهای اصلی برای کاهش هزینۀ محصولات     34

فصل 5         

مباحث ویژه   37

1.5    مقابله ذهن و بدن هنگام کار با اگزواسکلتون     38

2.5    آینده‌ استاندارد‌های اگزواسکلتون     39

3.5    آغاز طراحی اگزواسکلتون ویژه زنان     41

4.5    ورود اگزواسکلتون غیرفعال به صنعت خودروسازی     43

5.5    بازخورد مثبت کارگران بخش تولید شرکت خودروسازی جنرال موتورز به استفاده از اگزواسکلتون     45

6.5    کاربرد اگزواسکلتون در صنعت ساختمان‌سازی     48

7.5    بررسی اهمیت و ضرورت آموزش هنگام استفاده از اگزواسکلتون     50

 فصل 6         

اگزواسکلتون‎های صنعتی تولید شده   55

1.6    اگزواسکلتون‎های صنعتی حمایت‌کننده بازو     56

2.6    اگزواسکلتون‎های صنعتی حمایت‌کننده کمر     73

3.6    اگزواسکلتون‎های صنعتی حمایت‌کننده پا     94

4.6    دستکش‎های کمکی     99

5.6    اگزواسکلتون‎های نگهدارنده ابزار     102

منابع و مراجع    107