جلد دوم كتاب « راهنمای جامع آسانسور و پله برقی » با محوریت موارد زیر- بستر مناسبی را برای شناخت موضوعات مندرج در آن فراهم آورده است:
ـ محاسبات تجهیزات آسانسورهای كششی و هیدرولیك
ـ طراحی ANCHOR BOLT و طول درز جوش
ـ دینامیك درهای آسانسور و اثر دودكشی در چاه
ـ پله برقی و پیاده رو متحرك و آسانسورهای خاص و شیب دار
ـ تجهیزات الكتریكی آسانسورهای دو سرعته و كنترل سرعت VVVF
ـ تجهیزات الكتریكی آسانسورهای هیدرولیك
این كتاب برای كلیه مهندسی مكانیك- برق و همچنین دست اندركاران صنعت آسانسور قابل استفاده می باشد.
فهرست مطالب
مقدمه
بخش چهارم / محاسبات
4-1- آسانسور كششي
مقدمه
4-1-1- نیروی کششی، شکل شیارهای فلکه کششی و تاثیر برفشار مخصوص سيمبكسلها
4ـ1ـ1ـ1ـ شیار U شکل
4ـ1ـ1ـ2ـ شیار V شکل
4ـ1ـ1ـ3ـ شیار V شکل زیر برش خورده
4ـ1ـ1ـ4ـ شيار U شکل زیر برش خورده
4-1-2- نیروهای وارده و تأثیر آنها بر فلکه کششی و هرزگرد
4-1-2-1- بار وارده بطور کامل بر فلکه کششی (بدون بکارگیری فلکه هرزگرد)
4-1-2-2- فلکه کششی آسانسور در پایین چاه
4-1-2-3- فلکه کششی در پایین و کنار چاه
4-1-2-4- نیروهای وارده به فلکه‌های هرزگرد روی کابین
4-1-2-5- انحراف سیم بکسل در آسانسورهای مستقر در بالای چاه
4-1-3- تعيين مقدار زاويه كششي در نيروي محركة آسانسور موتورخانه بالا
4-1-4- بررسی سُرخوردگی سيمبكسلها در آسانسورهای کششی و تاثیر آن در شیارها
4-1-4-1- مقدار كشش بحراني
4-1-4-2- بار استاتيكي
4-1-4-2-1- نيروهاي استاتيكي در سيم‌بكسل‌هاي سمت كابين و قاب وزنه تعادل
4-1-4-2-2- نيروي استاتيكي در اثر جرم سيم‌بكسل يا زنجير جبران
4-1-4-2-3- نيروي استاتيكي در فلكه هرزگرد كششي سيم‌بكسل يا زنجير جبران
4-1-4-3- نيروهاي ديناميكي
4-1-4-3-1- نيروي ديناميكي سيم‌بكسل‌هاي تعليق
4-1-4-3-2- نيروي ديناميكي در اثر جرم كابين با بار و قاب وزنه تعادل
4-1-4-3-3- نيروي ديناميكي سيم‌بكسل تعليق
4-1-4-3-4- نيروي ديناميكي سيم‌بكسل جبران
4-1-4-3-5- نيروهاي ديناميكي فلكه‌هاي هرزگرد
4-1-4-3-6- نيروي ديناميكي تراول كابل
4-1-4-3-7- افت نيرو در اثر اصطكاك
4-1-4-3-8- نيروي ديناميكي فلكه‌هاي هرز گرد و سيم‌بكسل ناشي از سيم‌بكسل‌بندي
(حركت انتقالي و وضعي فلكه‌هاي هرزگرد و سيم‌بكسل‌هاي تعليق) در اثر حركت كابين و قاب وزنه تعادل
4-1-5- فشار مخصوص سيم‌بكسل در شیارهای فلکه کششی
4-1-5-1- فشار مخصوص (ويژه) برای شیار V شکل (سختكاري شده و نشده)
4-1-5-2- فشار مخصوص (ويژه) برای بقیه شیارها (شیار گرد، گرد زیر برش خورده و
V شكل زير برش خورده) (سختكاري شده و نشده)
4-1-6- سيم بكسل
4-1-6-1- انتخاب سيم‌بكسل
4ـ1ـ6ـ2ـ افزايش طول سيمبكسلها
4-1-7- تعيين ممان اينرسي فلكه هرزگرد
4-1-8- ریل‌ها
4ـ1ـ8ـ1ـ نیروی ناشی از بارگیری و تخلیه بار
4ـ1ـ8ـ2ـ نیروهای وارده در زمان حرکت
4ـ1ـ8ـ3ـ نیروهای وارد بر ریل در هنگام فعال شدن ترمز ایمنی
4-1-8-4- محاسبه ريل‌هاي راهنما
4ـ1ـ8ـ4ـ1ـ شرايط كلي مربوط به ريل‌هاي راهنما
4ـ1ـ8ـ4ـ2ـ بارها و نيروها
4-1-8-4-2-1- نيروهاي كمانش و خمش
4-1-8-4-2-2- برآورد نيروي كمانش در ريل‌هاي هادي در هنگام عملكرد ترمز ايمني
4-1-8-4-2-3- نيروهاي وارده بر آستانه (درگاه) كابين
4ـ1ـ8ـ4ـ3ـ حالتهاي باري
4ـ1ـ8ـ4ـ4ـ ضرايب ضرب
4ـ1ـ8ـ4ـ5ـ محاسبات
4-1-8-4-5-1- تنش خمشي (Bending)
4-1-8-4-5-2- تنش كمانش (Bulking)
4ـ1ـ8ـ4ـ5ـ3ـ تركيب تنش‌هاي كمانشي و خمشي
4-1-8-4-5-4- خمش فلانچ(Twisting)
4-1-8-4-6- محاسبة نيروي كششي در ريل معلق (آويزان)
4-1-8-4-7- نيروهاي وارده بر ريل در آسانسور MRL
4ـ1ـ8ـ4ـ8ـ خيزها
- خيزهاي مجاز
4ـ1ـ8ـ4ـ9ـ مثالهايي از روش محاسبه
4-1-9- انتخاب موتور گيربكس و توان نيروي محركه آسانسورهاي كششي
4-1-9-1- ضريب تبديل دورگیربکس
4-1-9-2- محاسبه توان مداوم مورد نیاز آسانسور (توان الکتروموتور)
4-1-10- گشتاور شروع حرکت و گشتاور اسمي الكتروموتور
4-1-11- باراستاتیکی وارد برمحور گیربکس (يا محور موتور گيرلس)
4-1-12- تخمین نیروی تکیه گاه زیر ضربه‌گير کابین
4-1-13- تخمین نیروی تکیه گاه زیر ضربه‌گير وزنه تعادل
4-1-14- بار قابل حمل توسط قلاب سقف موتور خانه
4-1-15- محاسبۀ نیروی وارد برسکوی زیر ریلهای کابین و وزنه تعادل
- نیروی زیر ریلهای کابین
- نیروی زیر ریلهای وزنه تعادل
4ـ1ـ16ـ نيروهاي وارده بر كف چاهك
4-1-17- نیروهای وارده بر سقف چاه
4-1-18- فشردگی ضربه‌گيرها
4-1-19- طول مسیر توقف
4ـ1ـ20ـ محاسبۀ سیم‌بکسل و نیروی فعال‌سازی ترمز ايمني در گاورنر
4-1-21- محاسبه طول درز جوش و نوع انکربولت
4-1-21-1- طراحی جوش
- تنش‌های مجاز جوش
- ارزش جوش گوشه
4-1-21-2- انکربولت
1- اصطکاکي
2- قفلی
3- چسبی
4ـ1ـ21ـ3ـ طراحی انکربولت
4-2- محاسبات آسانسورهای هیدرولیکی
مقدمه
4-2-1- انتخاب اجزاء سیستم هیدرولیکی
4-2-2- طول حرکت جک (جک‌ها)
4-2-3- قطر و ضخامت جک و سیلندر
4-2-4- محاسبات جک و سیلندرها
4-2-5- محاسبات پيستون‌ها، سيلندرها، لوله‌هاي صلب و اتصالات
4-2-5-1- محاسبه در برابر فشار بيش از حد
4-2-5-2- محاسبات جكها در مقابل كمانش
نمادها
4-2-6- حداکثر و حداقل فشار استاتیکی
4-2-7- محاسبۀ حداکثر نیروی خمشی در انواع جک‌ها
4-2-7-1- محاسبه نیروی خمشی درجک‌های یک تکه‌ای
(تک مرحله‌ای)
4-2-7-2- محاسبات حداکثر نیروی خمشی در جک دو تکه تلسکوپی بدون کفشک راهنمای جک
4-2-7-3- محاسبات حداکثر نیروی خمشی درجک دو تکه تلسکوپی با کفشک راهنمای جک
4-2-7-4- محاسبات نیروی خمشی در جک سه تکه‌ای تلسکوپی بدون کفشک راهنمای جک
4-2-7-5- محاسبات حداکثر نیروی خمشی در جک سه تکه‌ای تلسکوپی با کفشک راهنمای جک در انتهای جک دوم
4-2-7-6- محاسبات حداکثر نیروی خمشی در جک سه تکه‌ای با کفشک راهنمای جک در راس تکه دوم و سوم
4-2-8- توان الکترو موتور پمپ روغن
4-2-9- طراحی راهنمای جک
4-3- اثر دودکشی در چاه آسانسور
4-4- دینامیک درب
4-4-1- مفهوم سرعت
4-4-2- بار دینامیکی درب و حداکثر مقدار نیروی وارده برمسافر
4-5 سينماتيك حركت كابين و درب
بخش پنجم / پله‌برقي
مقدمه
5-1- چيدمان و آرايش پله‌هاي برقي
5-1-1- چيدمان تکي
5-1-2- چيدمان ضربدري
5-1-3- چيدمان موازي
5-2- پاگرد جلوي پله‌هاي برقي
5-3- شيب و سرعت نامي
5-4- عرض پله‌هاي برقي
5-5- تعداد پله‌هاي افقي
5-6- ظرفيت واقعي جابجايي
5-7- تأثير متقابل آسانسور و پله برقي در جابجايي مسافرين
5-8- طبقه‌بندي و مشخصات پله برقي بر اساس کاربري متفاوت
5-8-1- پله برقي‌هاي تجاري (Light duty Escalators)
5-8-2- پله برقي‌هاي نيمه تجاري (Medium duty Escalators)
5-8-3- پله برقي‌هاي غير تجاري (Heavy duty Escalator)
5-9- قطعات پله برقي
5-9-1- اسکلت (TRUSS)
5-9-2- پله
5-9-3- نيروي محرکه
5-9-4- سيستم ترمز (Brake)
5-9-5- دستگيره (هندريل)
5-9-6- شانه پله
5-9-7- نرده‌هاي پله برقي
5-10- پله‌هاي مارپيچ
5-11- تابلوي فرمان يا کنترل
5-12- حفاظت‌هاي فني و ايمني
5-13- حريق در پله‌هاي برقي
5-13-1- حفاظت پله برقي در مقابل حريق
5-13-2- روش‌هاي اطفاء حريق با آب
5-14- روشنايي
5-15- توان الکتروموتور
5-15-1- محاسبة توان الكتروموتور
5-16- نيروي كششي زنجير محرك
5-17- پله برقي در مسيرهاي طولاني
5-18- پياده‌رو متحرک
مقدمه
5-18-1- زاويۀ شيب
5-18-2- عرض پياده‌رو متحرک
5-18-3- سرعت نامي
5-18-4- حفاظ (دستگيره)
5-18-5- سازه (اسکلت)
5-18-6- ظرفيت جابجايي
5-18-7- طراحي و ساخت پياده‌رو متحرک
5-18-7-1- پياده‌رو متحرک با مسير مستقل
5-18-7-2- پياده‌رو متحرک با مسير دو گانه (رفت و برگشتي)
5-18-7-3- فضاي خروجي
5-18-7-4- چيدمان
5-18-7-5- سيستم کنترل
5-18-7-6 محاسبه مكانيزم حركتي پله‌برقي
5-18-7-7 محاسبه نيروهاي وارده بر تكيه‌گاهها
بخش ششم / بالابر و آسانسورهاي خاص
6-1- بالابرهاي معلولين
6-1-1- سکوي بالابرنده (Lifting Plateform)
6-1-1-1- سکوي بالارونده اطاق
6-1-1-2- بالابر پلکاني
6-1-1-2-1- بالابر پلکاني ويلچربر
6-1-1-2-2- بالابر پلکاني صندلي‌دار
6-1-1-2-3- بالابر پلکاني ايستاده بر
6-2- آسانسورهاي باري
6-3- آسانسورهاي با چرخدنده محرک و شانه (Rackand Pinion)
6-4- آسانسور شيب‌دار
بخش هفتم / برق
مقدمه
7-1- سري استپ
تعريف
7-1-1- اجزاي مدار سري استپ
7-1-1-1- کنتاکت فلکه گاورنر موتورخانه
توضیحات استاندارد درباره کنتاکت گاورنر
7-1-1-1-1-گاورنرهاي دوطرفه
7-1-1-2 و 3- لیمیت سوئیچ قطع کن (شالتر) بالا و پایین
7-1-1-4- استپ قارچی روی کابین
7-1-1-5- استپ داخل كابين
7-1-1-6- کنتاکت پاراشوت کابین
7-1-1-7- کنتاکت پاخور کابین
7-1-1-8- کنتاکت دو شاخه درب طبقات
7-1-1-9- کنتاکت قفل درب طبقات
7-1-1-10- کنتاکت دو شاخه درب کابین.
7-1-1-11- استپ قارچی چاهك
7-1-1-12- کنتاکت فلکه گاورنر ته چاه
7-1-1-13- کنتاکت فتوسل
7-1-1-14- کنتاکت رله کنترل بار یا رله خطا
7-1-1-15- کنتاکت میکروسوئیچ ضربه‌گیر
7-1-1-16- کنتاکت میکروسوئیچ کشش سیم بکسل جبران
7-1-1-17- کنتاکت میکروسوئیچ دریچه اضطراری
7-1-2- مدار الكتريكي سري استپ
7-1-2-1- ترتیب بسته شدن کنتاکتها در مدار سری استپ
7-1-2-2- شرايط موازي نمودن تجهيزات با سري استپ
7-1-2-2-1- هم‌سطح‌سازي با درب باز Pre door opening
7-1-2-2-2- هم‌سطح‌سازي مجدد با درب باز Releveling
7-1-2-2-3- عملكرد تخليه و بارگيري Docking
7-1-2-2-4- در آوردن از حالت قطع کن (بند 14-2-1-4-4).
7-1-2-3- افت ولتاژ و قطر سيم مدار سری استپ
7-1-2-4- عوامل موثر در انتخاب سطح مقطع سیم در مسیر سری استپ
7-1-2-5- اتصال مدار ایمنی به بدنه یا زمین
7-2- شستيهاي احضار
تعريف
7-2-1- انواع شستي احضار
7-2-2- ساختمان داخلی شستی احضار
7-2-3-کاهش سیم طبقه
7-2-4- سيستم احضار از راه دور
7-3- شستيهاي جانبي
تعريف
7-3-1- شستيهاي كنترل درب كابين
7-3-2- تسهیلات برای معلولین
7-3-3- شستی آلارم
7-4- روش‌هاي تشخيص مكان كابين
مقدمه
7-4-1- اهمیت توقف دقیق سر طبقه
7-4-2- روش‌هاي قدیمی
7-4-2-1- روش سلکتور رله‌اي
7-4-2-2- روش سلکتور ایستاده
7-4-2-3- روش بادامکی
7-4-2-4- روش فلکه‌ای
7-4-3- روشهای جدید
7-4-3-1- روش مگنت سوئيچ
7-4-3-2- روش حسگر مدادی
7-4-3-3- روش حسگر نوري
طرح پيشنهادي براي استفاده از يك حسگر مدادي
7-4-3-4- روش سوئیچهای آدمکی
7-4-4- روش‌هاي مدرن تشخیص مکان کابین
7-4-4-1- روش ماوراي صوت
7-4-4-2- روش نوار TAPE
7-4-4-3- شفت انکودر کابین
7-4-4-4- روش نوار مغناطيسي
7-4-4-5- روش انكودر متصل به موتور
7-5- نمراتور و لامپ جهت
تعريف
7-5-1- نمايشگر لامپی
7-5-2- نمراتورهای ساعتی
7-5-3- نمراتور 7.SEGMENT
7-5-4- نمراتور ماتریس نقطه‌ای
7-5-5- نمایشگر LCD
7-5-6- نحوه سیم‌کشی نمراتورهای الکترونیکی (7.SEG – DOT MATRIX - LCD)
7-5-7- نمایشگر جهت
7-6- درب كابين
تعريف
7-6-1- انواع درب
7-6-1-1- منحني عملكرد
7-6-2- درب اتوبوسی
7-6-3- كابين با بيش از يك درب
7-7- جعبه رويزيون
تعريف
7-7-1- سيستم سريال كابين
7-8- تراول كابل
تعريف
7-8-1- ساختمان داخلي
7-8-2- انواع مختلف
7-8-3- روش نصب
7-8-3-1- انبارش و حمل و نقل
7-8-3-2- آماده‌سازی نصب
7-8-3-3- قرار دادن تراول کابل در چاه
7-8-3-4- نصب در چاه
7-8-4- نكات مفيد هنگام نصب تراول كابل
7-9- قفل و مگنت درب بازكن
تعريف و عملكرد
7-10- حسگر وزن
7-10-1- محل نصب
7-11- كنترل دوپلكس آسانسورها
مقدمه
7-11-1- ويژگي‌هاي یک سیستم دوپلکس
يادآوري
7-12- فتوسل نقطه‌اي
7-13- فتوسل پرده‌اي
7-14- هواكش كابين
7-14-1- هواکش کابین
7-14-2- خوشبو کننده کابین
7-15- آيفون و تلفن كابين
7-15-1- آیفون و تلفن کابین
7-15-2- ويژگي‌هاي تلفن آسانسور
7-16- روشنايي كابين
7-17- روشنايي
7-18- حسگر دود
7-19- حسگر انحراف‌سنج
7-19-1- حسگر انحراف‌سنج
7-20- نظارت بر دسترسي
7-20-1- تعريف و عملكرد
7-21- نظارت بر عملكرد آسانسور
7-22- حسگر زمين لرزه
7-22-1- تعريف
7-22-2- امکانات دستگاه
7-23- روشنايي اتوماتيك راه پله و طبقات
7-24- دوربين مدار بسته داخل كابين
7-25- هواساز كابين
7-25-1- امکانات و ويژگي‌هاي هواساز آسانسور
7-26- تجهيزات تبليغاتي
7-26-1- تبلیغات در کابین آسانسور
7-26-2- تجهیزات تبلیغاتی جانبي
7-27- سيم‌كشي چاه
7-27-1- سیم‌کشی چاه
7-28- آسانسور و كودكان
7-29- حوادث
7-29-1- ترس از آسانسور
7-30- پله برقي
مقدمه
7-30-1- تجهیزات الکتریکی پله برقی
7-30-1-1- تابلوی کنترل
7-30-1-1-1- تابلوی فرمان پله برقی مجهز به کنترل سرعت VVVF
7-30-1-1-2- ويژگي‌هاي يك تابلوي كنترل پله‌برقي
7-30-1-2- تابلوی سه فاز
7-30-1-3- موتور اصلی
7-30-1-4- مگنت ترمز
7-30-1-5- حسگرهای حرکت
7-30-1-6- حسگرهای خرابی
7-30-1-7- حسگر‌هاي نوري
7-30-2- امکانات یک پله برقی
7-31- هيدروليك
تجهيزات سيستم كنترل آسانسورهاي هيدروليكي
مقدمه
7-31-1- معرفی اجزای الکتریکی
7-31-1-1- پمپ و موتور اصلی
7-31-1-2- شیرهای برقي
7-31-1-3- ساير تجهیزات الکتریکی آسانسور هیدرولیک
7-31-1-4- تابلو فرمان یک آسانسور هیدرولیکی
7-31-2- مدار قدرت در یک آسانسور هیدرولیکی
7-31-3- یک نکته فنی و تجربی در پمپ‌های سه فاز
7-31-4- انواع روش راه اندازی
7-31-4-1- راه اندازی مستقيم
7-31-4-2- راه اندازی ستاره – مثلث
یک نکته فنی و تجربی
7-31-4-3- راه‌اندازي با SOFT STARTER (راه‌انداز نرم)
7-31-5- جريان مصرفي موتورهاي 3 فاز
7-31-6- ترموستات دماي روغن
7-31-7- ترميستور موتور
7-31-8- نمایشگرها
7-32- سيستم‌هاي كنترل سرعت VVVF
مقدمه
7-32-1- درایو VVVF
7-32-2- ویژگیهای دو سرعته
7-32-2-1- مزایا
7-32-2-2- محدودیت‌ها
7-32-3- مزایای استفاده از VVVF
7-32-3-2- افزایش عمر قسمت‌های الکتریکی و مکانیکی
7-32-3-2-1 عمر مفید کنتاکتورهای اصلی
7-32-3-2-2- افزایش عمر قسمت‌های مکانیکی
7-32-3-2-3- افزایش عمر مفید موتور اصلی
7-32-3-3- کاهش صدا
7-32-3-4- صرفه‌جویی انرژی
7-32-3-5-کاهش جریان و انرژی مصرفی در هنگام راه‌اندازي
7-32-3-6-کاهش مصرف انرژی در حرکت (به علت وجود وزنه و منحنی v/f)
7-32-3-7- اصلاح ضریب قدرت
7-32-3-8- کاهش بار دینامیکی با حذف فلایویل
7-32-3-9- برگشت انرژی به شبکه
7-32-4- محدودیت‌های استفاده از کنترل سرعت و راه حل‌های آن
7-32-4-1- هزینه اولیه بالا
7-32-4-2- انتشار نویز
7-32-4-3- فيلتر نويزگير
7-32-4-4- پیچیدگی نسبی
7-32-4-5- افزایش زمان سرویس دهی
7-32-5- موارد اجبارکننده برای استفاده از کنترل سرعت
7-32-5-1- سرعت‌های بالاتر از یک متر بر ثانیه
7-32-5-2- موتورهای تک سرعته (بیشتر از 6/0 متر بر ثانیه)
موتورهای گیرلس
7-32-5-3- هم سطح سازی دقیق LEVELING
7-32-5-4- هم سطح سازی مجدد RELEVELING
7-32-5-5- کاربرد در فاصله‌های نزدیک
7-32-6- حفاظت‌ها
7-32-6-1- نوسان ولتاژ شبکه و عدم تقارن ولتاژ فازها.
7-32-6-2-1- عدم تقارن فاز
7-32-6-3- کنترل اضافه جریان
7-32-7- سخت افزار درایو کنترل سرعت
7-32-7-1- مدار یکسوساز ورودی.
7-32-7-2- خازن‌های صافی
7-32-7-3- سوئیچهای خروجی
7-32-7-4- مدار کنترل
7-32-7-5- حسگرهای جریان
7-32-7-6- مقاومت ترمز
7-32-7-6-1- حالت ژنراتوري چه وقت رخ مي‌دهد؟
7-32-7-6-2- نکات مهم در نصب مقاومت
7-32-8- منحني حركت و پارامترهاي مربوطه
7-32-8-1- پارامترهای اصلی
7-32-8-1-1- ولتاژ نامی موتور nominal voltage
7-32-8-1-2- جریان نامی nominal current
7-32-8-1-3- سرعت نامی nominal speed
7-32-8-1-4- فرکانس نامی nominal frequency
7-32-8-1-5- ضریب توان power factor
7-32-8-1-6- تعداد قطب‌های موتور motor poles
7-32-8-1-7- توان موتور Power
7-32-8-2- پارامترهای کنترل سرعت
7-32-8-2-1- سرعت نامی full speed
7-32-8-2-2- سرعت کند
7-32-8-2-3- سرعت رویزیون
7-32-8-2-4- سرعت‌های میانی
7-32-8-2-5- ورودی‌های انتخاب جهت
7-32-8-3- پارامترهای مربوط به شتابها
7-32-8-3-1- شتاب افزاینده Acceleration
7-32-8-3-2- تکان در ابتدای شتاب افزاینده Jerk at Acceleration Start
7-32-8-3-3- تکان در انتهای شتاب افزاینده Jerk at Acceleration End
7-32-8-3-4- شتاب‌کاهنده Deceleration
7-32-8-3-5- تکان در ابتدای شتاب‌کاهنده Jerk at Deceleration start
7-32-8-3-6- تکان در انتهای شتاب‌کاهنده Jerk at Deceleration End
7-32-8-3-7- پارامترهای کنترل ترمز الکتریکی و مکانیکی موتور
7-32-8-4- پارامترهای ترمز مکانیکی
7-32-8-4-1- محدوده آزاد شدن ترمز مکانیکی
7-32-8-4-2- محدوده بسته شدن ترمز مکانیکی
7-32-8-4-3- تاخیر در باز یا بسته شدن ترمز مکانیکی
7-32-8-5- پارامترهای ترمز الکتریکی
7-32-8-5-1- تزریق جریان dc در لحظه استارت
7-32-8-5-2- تزریق جریان dc در لحظه توقف
7-32-8-6- پارامترهای کنترل موتور
7-32-8-6-1- تنظیم حالت کنترل موتور Motor control mode
7-32-8-7- فرکانس سوئیچینگ درایو switching frequency
7-32-8-8- شناسایی پارامترهای موتور auto tune
7-32-8-8-1- اتوتیون ایستا
7-32-8-8-2- اتوتیون گردان
7-32-8-8-3- اتوتیون موتورهای مغناطیس دائم سنکرون
7-32-8-9- ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ
7-32-8-9-1- ورودی‌های دیجیتال
7-32-8-9-2- ورودی‌های آنالوگ
7-32-8-9-3- ورودی ایمنی Enable
7-32-8-10- خروجی‌های درایو
7-32-8-11- پارامترهای حفاظتی
7-32-8-11-1- حفاظت سه فاز ورودی Input Phase Loss Protection
7-32-9- مُد Closed loop
7-32-9-1- ویژگیهای انکودرها در موتورهای گیربکس دار
7-32-9-2- حداکثر تعداد پالس انکودر و حداکثر فرکانس ورودی اینورتر
7-32-9-3- كوپلينگ مكانيكي محور موتور و انکودر
7-32-9-4- انکودر در موتورهای Gearless
منابع
جلد اول
جلد دوم
