توضیحات
فهرست
فصل اول: مقدمه
فصل دوم: مروری بر آنالیز مکانیزم ها
فصل سوم: مبانی طراحی مکانیزم مولد مسیر
فصل چهارم: تعیین ویژگی های مسیر
فصل پنجم: طراحی مکانیزم از روش هندسی با سه نقطه دقت
فصل ششم: طراحی مکانیزم از روش هندسی با چهار نقطه دقت
فصل هفتم: طراحی مکانیزم با استفاده از روش جبری
فصل هشتم: طراحی مکانیزم با استفاده از جبر مختلط
فصل نهم: طراحی سیستم های بادامکی
فصل دهم: سیستماتیک حرکت بازوان رباتیک
فصل یازدهم: مثال های جامع از مکانیزم های کاربردی
مشخصات بررسی سیستماتیک طراحی مکانیزم ها و بازوان رباتیک
مشخصات کتاب | |
---|---|
ناشر: | دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی |
عنوان اصلی: | Kinematic Synthesis of Mechanisms and Robtic Arms |
مولف: | علی اکبر موسویان |
تعداد صفحه: | 485 |
قطع : | وزیری |
نوبت چاپ: | دوم |
سال چاپ : | 1392 |
نوع چاپ : | تک رنگ |
نوع جلد : | شومیز |
نوع کاغذ : | تحریر |
شرح DVD / CD : | ندارد |
شابک: | 9789648703733 |
وضعیت : | منتشر شده |
ناشر |
|
کد کتاب | 9789648703733 |