ویژگی های کتاب
- همراه با مثال‌های طبقه‌بندی شده و پیاده‌سازی شده در دو محیط Script و Simulink
- با امکان حل موازی و مقایسه‌ای در دو محیط سیمولینک و کدنویسی
- بر اساس سرفصل‌های دروس متناسب با مهندسی برق و رباتیک
این کتاب در 14 فصل و متناسب با مفاهیم رشته‌ی برق و رباتیک تدوین شده است. این کتاب با ارائه‌ی مثال‌های فراوان و کاربردی و پیاده‌سازی آنها در دو محیط Script و Simulink، امکان شبیه‌سازی صحیح و حرفه‌ای مسائل را برای خوانندگان فراهم نموده و دارای سرفصل‌هایی بصورت زیر می‌باشد:
- آشنایی با عملیات آرایه‌ای و محاسباتی
- معرفی تکینک‌های ترسیم
- آشنایی با شروط و حلقه‌های تکرار
- اصول کدنویسی سیستم‌های کنترل مدرن و خطی
- آشنایی با محیط سیمولینک و ارائه‌ی مثال‌های ترکیبی
- ارتباط بین دو محیط سیمولینک و کدنویسی و ذخیره و بازیابی اطلاعات
- اصول طراحی کنترل‌کننده‌ی PID با ارائه‌ی مثال کاربردی
- ارائه‌ی مثال‌های ترکیبی شامل کدنویسی و سیمولینک با حل موازی و مقایسه‌ای
- چگونگی پیاده‌سازی مدارات الکترونیکی
- اصول طراحی دیجیتال و مدار منطقی در سیمولینک
- اصول و پیاده‌سازی کنترل‌کننده بهینه
- ایجاد مدل سیمولینکی به کمک کدنویسی
- اصول تقریب مرتبه اول و کاربرد آن در کدنویسی
-
معرفی معادلات دینامیک ربات دولینکی و کنترل فضای مفصلی
