کتاب کنترل موتورهای الکتریکی جریان متناوب و درایو موتور (عیب یابی و تعمیر موتورهای الکتریکی و درایوهای موتورهای جریان متناوب) اثر داود حبیب زاده نشر دانش بنیاد

2-1-1 نیروگاه برق (Power Plant)    11

2-1-2 شبکه برق (Electric Grid)    12

2-1-3 آرایش‌های ستاره و مثلث    14

2-2 آهنربا و مغناطیس    17

2-3 قانون جذب و دفع قطب‌های آهنربا    17

2-4 قوانین الکترومغناطیسی و آهنربای الکتریکی   

فصل 3  :   ساختمان موتورهای الکتریکی    21

3-1 انواع موتورهای الکتریکی    23

3-1-1 موتورهای جریان مستقیم (DC Motors)    25

3-1-2 موتورهای DC سری‌، شنت‌، مرکب و تحریک مجزا    26

3-1-3 موتورهای جریان مستقیم با استاتور آهنربای دائم    27

3-1-4 موتورهای جریان مستقیم با روتور آهنربای دائم (بدون جاروبک BLDC MOTOR)    27

3-1-5 موتورهای جریان مستقیم سری    29

3-1-6 موتورهای جریان مستقیم موازی یا شنت    30

3-1-7 موتورهای جریان مستقیم مرکب یا کامپوند    31

3-1-8 موتورهای جریان مستقیم تحریک مجزا    31

3-2 رابطه بین تعداد قطب‌، سرعت و گشتاور موتورهای الکتریکی    32

3-3 آرمیچر (Armature)    33

3-4 موتورهای یونیورسال (Universal Motor)    34

3-5 موتورهای جریان متناوب سه فاز (3ø AC Motors)    35

3-6 موتورهای جریان متناوب سه‌فاز سنکرون و آسنکرون    36

3-7 موتورهای القائی (Induction Motor)    38

3-8 موتورهای دالاندر (Dahlander Electromotor)    40

3-9 موتورهای جریان متناوب تک فاز (Single Phase Electromotor)    41

3-10 راه‌اندازی موتورهای سه فاز با تک فاز    41

 3-11 موتور القائی با خازن راه‌انداز (Induction motor with starting capacitor)    43

3-12 کلید گریز از مرکز (Centrifugal switch)    43

3-13 موتور القائی با خازن دائم (Induction motor with permanent capacitor )    44

3-14 موتور القائی با خازن دائم و راه‌انداز (Induction motor with permanent capacitor and starter)    45

3-15 موتور القائی با قطب چاک‌دار (Induction motor with slotted pole)    46

3-16 موتور القائی فاز شکسته (Broken phase induction motor)    46

3-17 تغییر جهت موتورهای القائی تک فاز    47

3-18 خازن‌های دائم کار و راه‌انداز در موتورهای الکتریکی    48

3-19 خازن‌های الکترولیتی و خازن‌های روغنی (کاغذی)    49

3-20 خازن کاغذی یا پلی استر    50

3-21 تشخیص خازن راه‌انداز از خازن دائم    50

فصل 4 :   انتخاب و حفاظت موتورهای الکتریکی    53

4-1 حفاظت موتور الکتریکی (Electromotor Protection)    55

4-1-1 توان موتور الکتریکی    55

4-1-2 پلاک‌ موتورهای الکتریکی    55

4-2 سرعت چرخش موتور (PM: Rotation Per Minute)    58

4-2-1 گشتاور T (torque)    58

4-2-2 ولتاژ (Voltage)    58

4-2-3 فرکانس (Frequency)    59

4-2-4 کلاس عایقی موتور (Isolation Class)    59

4-3 درجه حفاظت بدنه موتور (IP یا Enclosure)    59

4-4 فیوز (FUSE)    61

4-4-1 فیوزهای ذوب‌شونده (Melting Fuses)    62

4-4-2 فیوزهای اتوماتیک (آلفا)    63

4-5 بی متال (Bi Metal)    64

4-6 فیوز یا کلید مینیاتوری (Miniature circuit breaker – MCB)    64

4-7 کلید حفاظت جان (RCD یا RCCB)    66

4-8 حفاظت‌های داخلی موتور    68

4-9 محافظ حرارتی یا ترموگارد (Thermoguard)    68

4-10 ترموستات (Thermostat)    69

4-11 کلید اضافه جریان (Over Load Switch)    69

4-12 مقاومت تابع دما یا ترمیستور (Thermistor)    70

4-13 رله حفاظت موتور (Motor Protection Relay)    71

4-14 مدار کنترل فاز (Phase Control Circuit)    72

فصل 5 :   کنترل موتورهای الکتریکی (Electro Motor Control)    73 

5-1 کنترل جریان راه‌اندازی موتور (Start Current یا Inrush Current)    77

5-2 راه‌اندازی مستقیم (Direct on-line starting) DOL    79

5-3 راه‌اندازی با رئوستا (Starting with rheostat and variable resistance)    79

5-4 راه‌اندازی با روش نیم موتور (Starting Half Motor)    80

5-5 استفاده از اتوترانس در راه‌اندازی موتور (Variac or Auto Trans Starting)    81

5-6 راه‌اندازی ستاره – مثلث موتور (Starting the star-delta motor)    81

5-7 سافت استارتر (Soft Starter)    83

5-8 ترمز موتورهای الکتریکی (Electric motor Brake)    85

5-9 ترمز جریان معکوس (Reverce Current Brake)    87

5-10 ترمز جریان مستقیم (Direct Current Brake)    87

5-11 ترمز فوق سنکرون (Ultra-Synchronous Brake)    88

5-12 ترمز مادون سنکرون (Infra-Synchronous Brake )    88

5-13 ترمز دینامیکی (Dynamic Brake)    89

5-14 ترمز الکترومغناطیسی (Electromagnetic Brake)    89

5-15 درایو موتورهای الکتریکی (Electromotor Drive)    90

5-16 درایو موتورهای DC (DC motor Drive)    93

5-17 درایو موتورهای AC (Alternative Current Motor Drive) یا اینورتر (Inverter)    97

5-18 درایو موتورهای AC القایی    99

5-19 درایوهای فرکانس متغییر یا VFD (Variable Frequency Drive)    100

5-20 اتصال درایو به کلیدهای فرمان‌دهنده خارجی    108

5-21 اتصال درایو به سایر تجهیزات کنترل    108

فصل 6 :  موتورهای پله‌ای، سروو موتورها و ایزی سروو موتورها    111

6-1 موتورهای پله‌ای (Step Motor) و انواع آن    113

6-2 موتورهای پله‌ای تک قطبی و دو قطبی    115

6-3 سروو موتورها (servo Motors)    120

6-4 ایزی سروو موتور (Easy servo Motor)    123

6-5 انکودر دورانی و سنسور اثر‌هال (Rotary Encoder and Hall effect Sensor)    124

فصل 7 : درایوها و کنترل‌کننده‌های شرکت زیمنس    127

7-1 شرکت زیمنس    128

7-2 درایوهای شرکت زیمنس (Siemence Motor Drive)    129

7-3 طبقه‌بندی درایو‌های زیمنس    131

7-4 درایو‌های سینامیکس یا زینامیکس زیمنس (Sinamics Drive)    133

7-5 اجزاء یک درایو    135

7-6 بررسی اجزا درایوهای میکرومسترزیمنس سری 400    136

7-7 سروو درایو V90 زیمنس    141

7-8 مراحل راه‌اندازی و تنظیمات سروو درایو V90    143

7-9 فرکانس Jog    144

فصل 8:  عیب‌یابی موتورهای الکتریکی و سیستم‌های کنترل 

حرکت    147

8-1 عیب ظاهری و عیب اصلی    149

8-2 علل خرابی موتور الکتریکی    150

8-2-1 گرما و حرارت    150

8-3 عیب‌یابی موتورهای الکتریکی    153

8-4 معایب رایج موتورهای الکتریکی    156

8-5 موتورهای الکتریکی در شبکه‌های صنعتی    157