فهرست

فصل اول: مقدمه
فصل دوم: مروری بر ریاضیات کنترل مقاوم
فصل سوم: مدل سازی مسائل مقاوم
فصل چهارم: تحلیل پایداری و کارایی سیستم های کنترل مقاوم
فصل پنجم: ایجاد سیستم های کنترل مقاوم: کنترل کننده پارامتری
فصل ششم: محدودیت های طراحی
فصل هفتم: حل بهینه مسئله ی عمومی تنظیم: روش ها
فصل هشتم: حل بهینه مسئله ی عمومی تنظیم: شبیه سازی و بهبود طراحی
فصل نهم: طراحی مقاوم بر اساس مقدار تکین ساختار یافته
فصل دهم: کاهش مرتبه مدل
فصل یازدهم: طراحی نمونه: کنترل عرضی – سمتی هواپیمای
فصل دوازدهم: طراحی نمونه: سیستم سه - اینرسی
فصل سیزدهم: طراحی نمونه: سیستم PH